Milo Thatch ผู้ชำนาญการด้านภาษา และการทำแผนทีประจำพิพิธภัณฑ์ เขาใฝ่ฝันว่าสักวัน จะได้ออกผจญภัยเสาะหาดินแดน อันเป็นตำนานต่อจากปู่ของเขา ที่เป็นนักสำรวจชื่อดัง ซึ่งได้เคยทำการศึกษาข้อมูล มาก่อนหน้านี้แล้ว เมื่อทีมสำรวจได้ค้นพบ ปริศนาการเดินทาง ที่หายไปเนินนาน และได้พบร่องรอยเงื่อนงำ เกี่ยวกับสถานที่ตั้ง ของอาณาจักรลึกลับในตำนาน
มหาเศรษฐีที่เป็นเพื่อน ของปู่ Milo ก็ตกลงใจ ออกทุนค่าใช้จ่าย ให้ทีมสำรวจ ออกเดินทางไปตามหาข้อมูล ที่ได้รับมาในทันที โดย ผู้บัญชา Rourke เป็นผู้นำทีมดำดิ่ง ลงสู่อาณจักรใต้สมุทร และก็ได้พบกับเหตุการณ์ ไม่คาดฝันมากมาย ซึ่งมีเพียง Milo เท่านั้น ที่สามารถไขปริศนาลับ เหล่านั้น
